6RA7085直流裝置的調試步驟

一. 送電前檢查裝置和電機 輔助電源系統送電檢查 接地線(xiàn)和輔助電源零線(xiàn)檢查 電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風(fēng)機和柜頂風(fēng)機電源和轉向 檢查電機風(fēng)機電源和轉向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號線(xiàn)檢查

二. 基本參數設定（計算機或PMU單元完成）

1.系統設定值復位及偏差調整 用PMU執行功能P051= 21，調用缺省的工廠(chǎng)設置參數構成基本參數文件用P052=0顯示那些與初始工廠(chǎng)設置不同的參數。 合上裝置控制電源和操作控制電源執行P051=21，偏差調整（P051=22）同時(shí)進(jìn)行，參數P825.02被設置。

2.整流裝置參數設定 P067=1-5 選擇負載過(guò)負荷周期，見(jiàn)手冊，當本參數大于1時(shí)，整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內的基本負載值，P075參數必須設定 為 1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過(guò)載周期 P075=0 不允許裝置過(guò)載，裝置zui大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流zui大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當計算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí)，報警A039激活，電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流zui大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當計算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí)故障F039被激活。 本參數根據電機額定參數值和使用工況從保護裝置過(guò)載的角度出發(fā)進(jìn)行設置，本參數與P067共同作用，對裝置的過(guò)負荷周期進(jìn)行設定。 P078.01= 630V主回路進(jìn)線(xiàn)交流電壓作為判斷電壓故障的基準值 P078.02= 380V，勵磁進(jìn)線(xiàn)電壓 作為欠壓或過(guò)壓的判斷門(mén)檻電壓，相關(guān)參數見(jiàn)P351，P352，P361-P364.

3.電機參數設定 P100（F）= 額定電動(dòng)機電樞電流（A） P101（F）=額定電動(dòng)機電樞電壓（V） P102（F）= 額定電動(dòng)機勵磁電流（A） P103（F）=zui小電機勵磁電流（A）必須 小于P102的50%.在弱磁調速場(chǎng)合一般設定到防止失磁的數值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優(yōu)化過(guò)程自動(dòng)設定。 P114（F）=電動(dòng)機熱時(shí)間系數，根據本參數和P100對電動(dòng)機進(jìn)行熱過(guò)載保護：當電機溫升達到報警曲線(xiàn)值時(shí)觸發(fā)A037報警；當溫升達到故障曲線(xiàn)值時(shí)觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115（F）= 電樞反饋時(shí)zui大速度時(shí)的EMF（%），缺省值100。以整流器進(jìn)線(xiàn)標準電壓（R078）為基準設置時(shí)應考慮進(jìn)線(xiàn)電壓實(shí)際值等各種參數影響.P115= 值/R078（見(jiàn)功能圖）EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時(shí)，觀(guān)察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機基速，觀(guān)察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準P115參數。 P118（F）=額定EMF（V）， P119（F）=額定速度（%）： P118、P119是在勵磁減弱優(yōu)化過(guò)程中P051=27設置的，當P100P101P110參數發(fā)生變化后，弱點(diǎn)也隨著(zhù)變化，不再是P118，實(shí)際額定速度=P119*實(shí)際額定EMF/P118 當P102變化時(shí)，勵磁減弱優(yōu)化重做。

4.實(shí)際速度檢測參數設定 P083（F）=實(shí)際速度反饋選擇當 當 P083=2 （脈沖編碼器） 時(shí)，100%速度為P143參數值 當 P083=3 （電樞反饋） 時(shí)，100%速度為P115參數值所對應的速度 P140=0或1， 脈沖編碼器類(lèi)型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數 P142=1，編碼器15V電源供電 P143（F）= 編碼器反饋時(shí)zui高的運行速度（轉/分鐘） P148（F）=1，使能編碼器監視有效（F048故障有效）

5.勵磁功能參數設定 P081=0 恒磁運行方式 （弱磁優(yōu)化前設置值） P081=1 弱磁運行方式（進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設置，優(yōu)化后設置為1） P082=2 勵磁運行模式，達到運行狀態(tài)07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸經(jīng)濟勵磁電流P257. P257（F）= 0 （%P102） 停機勵磁

6.限幅值參數設定 P642.01-04= 100 % 主設定點(diǎn)速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉矩限幅 P171.01= 100% （P100為基值） ，P172.01=-100（P100為基值）電流限幅

7.斜坡函數發(fā)生器相關(guān)參數設定 P303.01（F）= 10 S P304.01（F）= 10S P305.01（F）= 0.5S P306.01（F） = 0.5S 上述參數對斜坡參數組1進(jìn)行設定規定了由0速到zui高速的時(shí)間10S過(guò)度圓弧時(shí)間0.5S.

8.輔助功能參數設定 零速信號： P373（F）=1% 轉速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1 P374（F）=0.5% 回環(huán)寬度 P375（F）=0.1S 延遲時(shí)間 P675（B） =24 CUD2板43端子開(kāi)關(guān)量連接量24，當輔傳動(dòng)使用熔斷器或超速開(kāi)關(guān)時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風(fēng)機信號作為外部報警2 P771=106 設置開(kāi)關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167，P754=OFFSET，設置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機zui大速度/速度表滿(mǎn)偏值，規格化 P820.04=0 將傳動(dòng)堵轉故障使能 P644.01=402 內控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。

三. 檢查主電機勵磁 令P082=2，合勵磁進(jìn)線(xiàn)電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀(guān)察勵磁表指示情況。 恢復P257=0。

四. 電機啟動(dòng) 以上參數設置正確后，電機可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵磁電源和電機風(fēng)機，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開(kāi)關(guān)輸入合閘和解封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動(dòng)。

五. 檢查只讀參數 R010：開(kāi)關(guān)量輸入，0-6位對應36-42端子狀態(tài)，12位對應ESTOP信號 R011：開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和閘信號 R015：實(shí)際電樞進(jìn)線(xiàn)電壓630V，應在允許值范圍內 R016：實(shí)際勵磁進(jìn)線(xiàn)電壓，應在允許值范圍內 R017：實(shí)際進(jìn)線(xiàn)頻率，應在允許值范圍內 R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應接近為0。 R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

六. 檢查風(fēng)機 檢查裝置風(fēng)機 檢查電機風(fēng)機

七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔 令P830=3，合勵磁進(jìn)線(xiàn)電源，合ME開(kāi)關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報 F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。 若*參數P830自動(dòng)恢復為0.

八. 優(yōu)化 電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化 將勵磁控制風(fēng)機電源投入 裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)01.0時(shí)執行優(yōu)化運行開(kāi)始優(yōu)化過(guò)程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結束時(shí)驅動(dòng)裝置回到07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機額定電流有關(guān). 以下參數自動(dòng)被設置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調節器P，I增益 - P255 P256：勵磁電流調節器P，I增益 - P826:自然換相時(shí)間的校正 電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=0.01P160=0（缺省值），優(yōu)化結束后，重新定義P159， P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參數恢復工廠(chǎng)缺省值。 P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉的轉換閾值% P160=0.02 附加的無(wú)轉矩時(shí)間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化 將勵磁控制風(fēng)機電源投入 在電樞反饋方式下啟動(dòng)電機，檢查觀(guān)察R024參數保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向一致，RO24參數應和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器反饋試車(chē)。 編碼器脈沖信號正常的情況下，停車(chē)后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=電機基速，啟動(dòng)電機，裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態(tài)01.0時(shí)執行優(yōu)化運行開(kāi)始優(yōu)化運行結束時(shí)驅動(dòng)裝置回到 07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速達到20%的zui大電機速度，速調優(yōu)化得到P225，P226，P228。 這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做（因為zui高轉速值有大的變化）! 記錄調試結果。

九. 勵磁電流調整 啟動(dòng)電機，運行至20%，50%，80%的速度，觀(guān)察R038（電樞電壓），R037 （EMF實(shí)際值顯示） 根據理論計算值與實(shí)際值比較，調整P102參數，完成勵磁電流的標定。 記錄調試結果。

十. 勵磁特性?xún)?yōu)化 令P143=電機zui高轉速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運行。 啟動(dòng)電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩定. 弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。記錄優(yōu)化結果

十一. 電機和機械考核

十二. 帶機械速度環(huán)優(yōu)化和調整

十三. 內外控參數的設置 P055=112，P057=112，將1#組參數拷貝到2#組，選擇內外控觀(guān)察R056， R058參數組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01（B）= 9 P648.02（B）= 3001 內外控時(shí)控制字的選擇 P649.01（B）=9 P649.02（B）= 9 P676.1（B）=P676.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數據組FDS選擇 P677.1（B）=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1（B）=P690.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數據組BDS選擇 P641.1（B）=P641.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數發(fā)生器旁路與否內控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1

十四. 通訊參數的設定 通訊板CBP是小板附著(zhù)在A(yíng)DB板上，PC機需要數據文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號地址設定，PLC對應同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類(lèi)型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動(dòng)的信號:（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數使用無(wú)意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 （K3001） Word 6 速度給定 P644.02=3002 （K3002） Word7- Word10=0不用 傳動(dòng)到PLC的信號:（U734中設定） Word 1-4 作為PKW參數使用無(wú)意義 U734.01=32狀態(tài)字1（K32） U734.02=9811 當前故障碼（K9811） U734.03=167傳動(dòng)的速度反饋（K167） U734.04=117傳動(dòng)的實(shí)際電流反饋（K117） U734.05=142傳動(dòng)的實(shí)際轉矩反饋（K142） U734.06=20傳動(dòng)的數字輸入（K20）

十五. 速度環(huán)手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內控方式下設置以下參數 P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設置振蕩環(huán)節和模擬輸出口 參數名 意義 設定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203（給定振幅） 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167（實(shí)際速度） 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩定后加入P480振幅5%速度振蕩開(kāi)始根據速度波形調節速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數直到獲得滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)響應. 測試過(guò)程應保證速度環(huán)不飽和.在適當時(shí)候使能速度環(huán)PI參數自適應功能.停車(chē)時(shí)應先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。 4.恢復上述設定值記錄調試結果.

十六. 抗擾動(dòng)性手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內控方式下設置以下參數 P502=203 電流振蕩給定 2.設置振蕩環(huán)節和模擬輸出口 參數名 意義 設定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116（實(shí)際電流） 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167（實(shí)際速度） 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩定后加入P480振幅5%電流擾動(dòng)振蕩開(kāi)始觀(guān)察速度擾動(dòng)恢復波形和電機電流波形。調節速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數直到獲得滿(mǎn)意的擾動(dòng)響應. 測試過(guò)程應保證速度環(huán)不飽和.在適當時(shí)候使能速度環(huán)PI參數自適應功能. 停車(chē)時(shí)應先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。 4.恢復上述設定值記錄調試結果.

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