步進(jìn)電機驅動(dòng)器所接收的是脈沖信號，每收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機驅動(dòng)器會(huì )給步進(jìn)電機一個(gè)脈沖使電機轉過(guò)一個(gè)固定的角度。就因為這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機才會(huì )被廣泛的應用到現在的各個(gè)行業(yè)里。

　　電機控制器作為機械設備中連接電池與電機的電能轉換單元，是電機驅動(dòng)及控制系統的核心，主要包含IGBT功率半導體模塊及其關(guān)聯(lián)電路等硬件部分以及電機控制算法及邏輯保護等軟件部分。

　　電機驅動(dòng)控制系統（包括驅動(dòng)電機和電機控制器）是新能源汽車(chē)車(chē)輛行使中的主要執行結構，控制和驅動(dòng)特性決定了汽車(chē)行駛的主要性能指標。

　　一般來(lái)講，電機控制器的主要由如下幾部分組成：

　　1、電子控制模塊（ElectronicController）包括硬件電路和相應的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態(tài)的監測電路、各種硬件保護電路，以及與整車(chē)控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路?？刂栖浖鶕煌?lèi)型電機的特點(diǎn)實(shí)現相應的控制算法。

　　2、驅動(dòng)器（Driver）將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動(dòng)功率變換器的驅動(dòng)信號，并實(shí)現功率信號和控制信號的隔離。

　　3、功率變換模塊（PowerConverter ）對電機電流進(jìn)行控制。電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。