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安川∑-II伺服

安川∑-II伺服

簡(jiǎn)要描述：[電壓等級]：100、200VAC
[功率范圍]：30W---5500W
[產(chǎn)品特點(diǎn)]：強勁的安川∑-II伺服靈活運用爆發(fā)力充分發(fā)揮機械性能

產(chǎn)品型號： ∑-II

所屬分類(lèi)：源頭采購優(yōu)勢品牌

更新時(shí)間：2017-11-18

詳細說(shuō)明：

Merit1 提高機械性能

為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率，Σ-Ⅱ系列以*的控制發(fā)掘機械的zui高性能，與原有機型相比，CPU運算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴充新控制算法，定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現了*的響應性。

Merit2 縮短了參數設定和維護時(shí)間

為了在短時(shí)間內建立高度系統, Σ-Ⅱ系列*追求了使用的簡(jiǎn)便性。靈活使用“在線(xiàn)自動(dòng)調整功能”，自動(dòng)的進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。進(jìn)而，利用主回路·控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。

Merit3 靈活適應用戶(hù)系統

為了您能構筑*的系統，Σ-Ⅱ系列以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。產(chǎn)品有單相100V（30~200KW），單相200V（20~400KW），三相200V（0.45~15KW），并有適用于值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機的各種電機。進(jìn)而，因其符合標準，在世界范圍均可放心使用。

簡(jiǎn)單

1、設定簡(jiǎn)單

在線(xiàn)自學(xué)習功能能夠自動(dòng)測定機械的必要參數，自動(dòng)設定必要的伺服增益，初學(xué)者也能很快得心應手的應用。

 

 

 

 

 

 

2、電機自動(dòng)識別

自動(dòng)識別伺服電機的容量和型號，自動(dòng)設定電機參數。

3、維護簡(jiǎn)單

主控回路分離布線(xiàn)，用戶(hù)參數可在控制器上直接設定，減少了配線(xiàn)（編碼器配線(xiàn)數從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使配線(xiàn)、維護更加簡(jiǎn)單方便。

高性能

1、整定時(shí)間短

擴充了新的控制算法，實(shí)現了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動(dòng)的抑制。對于低剛性機械，定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。

2、高速高精度

采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩運行

采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機轉速波動(dòng)，低速下也能極平穩地運行。

柔性化設計

1、多合一控制

轉矩控制、位置控制和速度控制三位一體，控制方位切換采用參數設定切換。

2、廣泛適用

伺服控制器有基本功能型、擴展功能型，伺服電機從小容量到大容量，制動(dòng)器和減速機都可選，充分考慮各種控制要求和安裝場(chǎng)合。

3、環(huán)境適用性強

保護等級：IP55標準（SGMAH）IP67標準（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）耐振性： 耐振強度達到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）

４、符合主要安全標準

■安川∑-II系列伺服電機選型說(shuō)明<標準型>

■SGMAH規格說(shuō)明 
工作時(shí)間：連續　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵磁方式：永磁式
振動(dòng)等級：V15　　　　　　　 　　耐熱級別：B級　　　　　　　 　　　　　連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：100/200V級 AC1500V 1分鐘
環(huán)境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級　　 AC1800V 1分鐘
環(huán)境濕度：20～80%（不結露） 　　保護方式：全封閉，自冷、IP55
伺服電機型號：SGMAH-□

100V級

A3B

A5B

01B

02B

額定輸出功率

KW

0.03

0.05

0.1

0.2

額定轉矩

N·m

0.0955

0.159

0.318

0.637

允許瞬間時(shí)zui大轉矩

N·m

0.286

0.477

0.955

1.91

額定電流

A（rms）

0.66

0.95

2.4

3.0

允許瞬間時(shí)zui大電流

A（rms）

2.0

2.9

7.2

9.0

額定轉速

min-1

3000

zui高轉速

min-1

5000

轉矩參數

N·mA（rms）

0.157

0.182

0.146

0.234

轉子轉動(dòng)慣量

kg·m2×10-4

0.0166

0.0220

0.0364

0.106

(0.0251)

(0.0305)

(0.0449)

(0.164)

功率響應率

KW/S

5.49

11.5

27.8

38.2

額定角加速度

rad/s2

57500

72300

87400

60100

機械時(shí)間常數

ms

1.4

0.85

0.61

0.41

電氣時(shí)間常數

ms

1.0

1.1

1.1

4.4

伺服電機型號：SGMAH-□

200V級

A3A

A5A

01A

02A

04A

08A

額定輸出功率

KW

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

額定轉矩

N·m

0.0955

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

允許瞬間時(shí)zui大轉矩

N·m

0.286

0.477

0.955

1.91

3.82

7.16

額定電流

A（rms）

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

4.4

允許瞬間時(shí)zui大電流

A（rms）

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

13.4

額定轉速

min-1

3000

zui高轉速

min-1

5000

轉矩參數

N·mA（rms）

0.238

0.268

0.378

0.327

0.498

0.590

轉子轉動(dòng)慣量

kg·m2×10-4

0.0166

0.0220

0.0364

0.106

0.173

0.672

(0.0251)

(0.0305)

(0.0449)

(0.164)

(0.231)

(0.812)

功率響應率

KW/S

5.49

11.5

27.8

38.2

93.7

84.8

額定角加速度

rad/s2

57500

723000

87400

60100

73600

35500

機械時(shí)間常數

ms

1.4

0.88

0.53

0.39

0.25

0.26

電氣時(shí)間常數

ms

1.0

1.1

1.2

4.6

5.4

8.7

伺服電機型號：SGMAH-□

400V級

03D

07D

額定輸出功率

KW

0.3

0.65

額定轉矩

N·m

0.955

2.07

允許瞬間時(shí)zui大轉矩

N·m

3.82

7.16

額定電流

A（rms）

1.3

2.2

允許瞬間時(shí)zui大電流

A（rms）

5.1

7.7

額定轉速

min-1

3000

zui高轉速

min-1

5000

轉矩參數

N·mA（rms）

0.837

1.02

轉子轉動(dòng)慣量

kg·m2×10-4

0.173

0.672

(0.231)

(0.812)

功率響應率

KW/S

52.9

63.8

額定角加速度

rad/s2

55300

30800

機械時(shí)間常數

ms

0.32

0.29

電氣時(shí)間常數

ms

4.2

8.0

 
■SGMGH(1500min-1)規格說(shuō)明
工作時(shí)間：連續　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵磁方式：永磁式
振動(dòng)等級：V15　　　　　　　 　　耐熱級別：B級　　　　　　　 　　　　　連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：200V級 AC1500V 1分鐘
環(huán)境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級 AC1800V 1分鐘
環(huán)境濕度：20～80%（不結露） 　　保護方式：全封閉，自冷、IP67
伺服電機型號：SGMGH-□

200V級

05A□A

09A□A

13A□A

20A□A

30A□A

44A□A

55A□A

75A□A

1AA□A

1EA□A

額定輸出功率KW

0.45

0.85

1.3

1.8

2.9

4.4

5.5

7.5

11

15

額定轉矩N·m

2.84

5.39

8.34

11.5

18.6

28.4

35.0

48.0

70.0

95.4

允許瞬間時(shí)zui大轉矩N·m

8.92

13.8

23.3

28.7

45.1

71.1

87.6

119

175

224

額定電流A（rms）

3.8

7.1

10.7

16.7

23.8

32.8

42.1

54.7

78.0

1.9

允許瞬間時(shí)zui大電流A（rms）

11

17

28

42

56

84

110

130

140

170

額定轉速min-1

1500

zui高轉速min-1

3000

2000

轉矩參數N·mA（rms）

0.82

0.83

0.84

0.73

0.83

0.91

0.88

0.93

1.25

1.32

轉子轉動(dòng)慣量kg·m2×10-4

7.24

13.9

20.5

31.7

46.0

67.5

89.0

125

281

315

(9.34)

(16.0)

(22.6)

(40.2)

(54.5)

(76.0)

(97.5)

(133.5)

(299.8)

(352.5)

功率響應率KW/S

11.2

20.9

33.8

41.5

75.3

120

137

184

174

289

額定角加速度rad/s2

3930

3880

4060

3620

4050

4210

3930

3850

2490

3030

機械時(shí)間常數ms

5.0

3.1

2.8

2.1

1.9

1.3

1.3

1.1

1.2

0.98

電氣時(shí)間常數ms

5.1

5.3

6.3

12.5

12.5

15.7

16.4

18.4

22.6

27.2

伺服電機型號：SGMGH-□

400V級

05D□A

09D□A

13D□A

20D□A

30D□A

44D□A

55D□A

75D□A

1AD□A

1EDD□A

額定輸出功率KW

0.45

0.85

1.3

1.8

2.9

4.4

5.5

7.5

11

15

額定轉矩N·m

2.84

5.39

8.34

11.5

18.6

28.4

35.0

48.0

70.0

95.4

允許瞬間時(shí)zui大轉矩N·m

8.92

13.8

23.3

28.7

45.1

71.1

90.7

123

175

221

額定電流A（rms）

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

20.8

25.4

28.1

37.2

 

允許瞬間時(shí)zui大電流A（rms）

5.5

8.5

14

20

28

40.5

55

65

70

85

額定轉速min-1

1500

zui高轉速min-1

3000

2000

轉矩參數N·mA（rms）

1.64

1.65

1.68

1.46

1.66

1.82

1.74

2.0

2.56

2.64

轉子轉動(dòng)慣量kg·m2×10-4

7.24

13.9

20.5

31.7

46.0

67.5

89.0

125

281

315

(9.34)

(16.0)

(22.6)

(40.2)

(54.5)

(76.0)

(97.5)

(133.5)

(299.8)

(352.5)

功率響應率KW/S

11.2

20.9

33.8

41.5

75.3

120

137

184

174

289

額定角加速度rad/s2

3930

3880

4060

3620

4050

4210

3930

3850

2490

3030

機械時(shí)間常數ms

5.6

3.1

2.9

2.4

2.0

1.4

1.4

1.1

1.1

1.0

電氣時(shí)間常數ms4.55.36.111.112.315.214.417.622.926.2

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